Starania o utworzenie nowej parafii i budowę kościoła na os. Podgóry w Pionkach rozpoczął w 1981 r. ks. Wacław Krzysztofik, proboszcz parafii pw. św. Barbary. 11 listopada 1982 r. bp Edward Materski poświęcił krzyż i plac pod budowę kościoła. Kaplica drewniana została zbudowana w 1983 r., poświęcił ją bp Stanisław Sygnet. Systematyczne duszpasterstwo rozpoczęło się 20 kwietnia 1983 r., w czasie uroczystości nawiedzenia kopii cudownego obrazu Matki Bożej Częstochowskiej. Parafia została erygowana przez bp. Edwarda Materskiego 1 stycznia 1984 r., jej pierwszym proboszczem został mianowany ks. Leon Czerwiński. W 1984 r. zbudowano tymczasową plebanię i wikariat oraz salki katechetyczne. Wybudowano dzwonnicę wraz z kaplicą. Budowę murowanej trójnawowej świątyni rozpoczęto w 1985 r. wg projektu arch. Olgierda Jagiełło, Jerzego Szczepanika–Dzikowskiego, Jacka Laskowskiego i konstruktora Piotra Pachowskiego. Kościół dolny został poświęcony 3 maja 1987 r., natomiast kościół górny w 1997 r. Świątynia była dedykowana przez bp. Henryka Tomasika 28 listopada 2009 r.
Z dniem 01 lipca 2018 r. bp Henryk Tomasik, po przejściu na emeryturę ks. Leona, mianował ks. Mariusza Wincewicza proboszczem parafii. W dniu 29 czerwca 2020 r. w dolnym kościele została utworzona dzienna kaplica Adoracji Najświętszego Sakramentu. Staraniem ks. Mariusza w latach 2021-2023 została przeprowadzona termomodernizacja budynku kościoła i plebanii wraz z przebudową prezbiterium oraz umieszczeniem tam ołtarza NMP Królowej Polski - patronki parafii. W 2022 r. bp Piotr Turzyński dokonał poświęcenia nowego tabernakulum. Na zakończenie prac w dniu 1 maja 2023r. bp Marek Solarczyk dokonał konsekracji nowego ołtarza i poświęcenia ambonki.
W parafii znajdują się relikwie: św. Jana Pawła II, św. Wincentego a Paulo, bł. ks. Jerzego Popiełuszki, bł. Rodziny Ulmów, św. Andrzeja Boboli, św. O.Pio, św. Siostry Faustyny Kowalskiej, św. Carlo Acutisa.
Do parafii należą:
Pionki – ulice: A. Asnyka, Aleja Jagiellońska, Aleja Królewska, Aleja Piastowska, Aleje Lipowe, Armii Krajowej, Augustowska, Biała, Bohaterów Studzianek, Chemiczna, dr Marii Garszwo, Adasia Guzala, Dziewiątego, M. Kopernika, Królowej św. Jadwigi, Księdza Jerzego Popiełuszki, Kwiatowa, Leśna, Mickiewicza (numery nieparzyste), Miła, Marii Dąbrowskiej, Olgi i Andrzeja Małkowskich, Owocowa, Nowa, Partyzantów, Podgaje, Powstania Styczniowego, Północna, M. Reja, H. Sienkiewicza (numery parzyste), Słoneczna, Staszica, Świerkowa, Targowa, Wandy Kojro, Wesoła, Willowa, Witosa, Wiśniowa, Złota, Żurawia; Mieszka I, Szczęśliwa, Bolesława Chrobrego, Poziomkowa, Liliowa, Wrzosowa, Jana Olbrachta
wieś – Januszno.
Odpusty:
NMP Królowej Polski (3 maja)
Dzień adoracji Najświętszego Sakramentu:
16 października
